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機器人移動畫面

選取影片

Lap — / — Position: (—, —) Dist. [—]: — m

—

webcam.mp4

軌跡圖

機器人軌跡

ArUco軌跡

軌跡相似度分析 i

DTW距離—

正規化DTW距離—

虛擬實境畫面（ArUco）

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機器人數據

PWM Left

—

PWM Right

—

速度

— m/s

角速度

— rad/s

左輪速度

— m/s

右輪速度

— m/s

0:00 / 0:00 Webcam 偏移(s)

0:00 / 0:00 Webcam 偏移(s) ArUco 偏移(s)

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— m/s目標 —

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